国际空中机器人大赛在北航举行

《科技日报》2012年8月11日（记者张克）报道：

国际空中机器人大赛在北航举行

8月8日，2012年国际空中机器人大赛亚太区比赛在北航新体育馆举行。在场地中央，搭起一栋白色弯曲的“房子”，这里被假定为恐怖基地。各参赛队的空中机器人要从一扇安全窗口飞入，自主在房屋内飞行，找到存有“恐怖计划”的U盘阻止破坏活动，还要放置一个假U盘在原位，以迷惑“恐怖分子”。

国际空中机器人大赛最突出的特点是需要空中机器人自主完成任务，具有很强的挑战性和趣味性。

北航参赛选手吴慧垚说，他们的空中机器人，靠搭载的激光探测仪发射激光束，并计算回波时长测定方位。最大的难度就是让机器人始终沿着走廊的中间地带飞行，这样是最安全的。此外，让空中机器人自主转弯也不是件容易事，要计算出航向角度、速度、相对位置等多个复杂数据综合判断。

2012年国际空中机器人亚太赛区组委会负责人吴江介绍，无人机不经遥控自主飞行并完成任务，涉及飞行控制、制导导航等多个学科领域。虽然比赛难度很高，但其应用前景广阔，除反恐等应用外，还可广泛用于救灾、航拍等民用领域。

该项大赛今年首次在中国设立了亚太赛区，本次比赛由中国航空学会主办，中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器控制一体化技术重点实验室承办，由北京航空航天大学和中航工业西安飞行自动控制研究所联合举办，来自北航、清华等8所高校代表队参赛。